Passou a integrar o grupo a partir  de um convite da Rosária Antonio (Sinhá). Maria Lúcia é natural de capital paulista, quando começa a frequentar o Urucungos reencontra Mano - irmã da Sinhá  e também integrante do grupo - que morou em São Paula e mantinha laços de amizade com a sua família. Maria Lúcia diz que ama estar no grupo que foi onde, segundo ela se reencontrou com sua identidade de mulher negra  e se descobrir com uma mulher que faz cultura popular.Entre suas paixões está o papel da personagem Catirina que ela representa na encenação do Bumba-meu-boi . e afima” eu amo esta no grupo e não quero sair daqui”

​